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1、1765年，英国人瓦特发明了蒸汽机，从此，揭开了人类工业革命的序幕。
2、1769年，法国工程师库纳研制成功第一辆蒸汽机车1801年，英国煤矿工程师特里维克研制成功第一辆能在铁轨上行使的蒸汽机车。这是一辆单缸蒸汽车，拖着5节车厢的煤，在煤矿的铁路上行使. 11年后，英国人莫菜为了提高蒸汽机车的速度，将机车的主动轮改成一个大齿轮状，铁轨也改成带齿的. 斯劳芬逊不仅仅是一个设计师，而且是火车制造的实践者。
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